Obloha a zemský pokryv mají jednoduchou strukturu a velký podíl vzorování. Ve skutečné výrobě je snadné vytvořit standardizaci, aby bylo možné realizovat automatickou výrobu a snížit náklady. Ve srovnání se skládacími krabicemi a krabicemi ve tvaru knihy s komplikovanějšími procesy má nesrovnatelné výhody.
Při výrobě potahu Tiandi se papír zpracuje na lícový papír stejné velikosti a tvaru pomocí kroků vysekávání a laminace; šedý papír je také nařezán na stejnou velikost a tvar pomocí kroků vysekávání, drážkování a lepení do rohu a poté je kombinován se stejnou velikostí a tvarem. Hedvábný papír je laminován a tato řada procesů může být plně automatizována.
Klíčovým krokem k dosažení vysokorychlostní a přesné výroby je polohování a montáž. Použití vizuálních dynamických sledovacích robotů pro automatické polohování a montážní operace může dobře vyřešit nedostatky přesnosti montáže v manuálních operacích a rychlost montáže Rychlejší a opakovatelnější.
Vizuální sledovací a montážní systém pokrytí oblohy a země se skládá z následujícího hardwaru:
robot (SCARA)
pásový dopravník
Vizuální polohovací systém
Kodér (detekuje polohu a rychlost dopravního pásu)
▲Proces laminace výroby potahů Tiandi
Hedvábný papír je nalepen a odeslán na pás přes mechanismus automatického podavače a pás se pohybuje přes fotoelektrický senzor a zastaví se ve snímací poloze. Manipulátor uchopí karton v poloze pro zpětné získávání po obdržení signálu, aby umožnil opětovné vyzvednutí. Po obdržení fotografického signálu hostitelský počítač spustí fotoaparát, aby pořídil fotografii, aby identifikoval okraj lícového papíru, vypočítal ofsetový úhel a souřadnice a odeslal ji do manipulátoru. Manipulátor dokončí montáž podle přijatých souřadnic offsetu.
Z celého procesu laminace je vidět, že podávání a lepení papíru v rané fázi a uchopení a tvarování krabice v pozdější fázi jsou vyspělé technologie. Pro dosažení vysoké rychlosti a vysoké přesnosti je klíčem vizuální polohování.
V tomto ohledu byl spuštěn vysoce přesný vizuální polohovací systém pro pokrytí oblohy a země. Současně může konfigurace dovážených a domácích robotů výrazně zlepšit přesnost polohování a efektivitu výroby automatické laminace oblohy a zemského krytu. Systém se navíc snadno ovládá. V rozhraní interakce člověk-počítač mohou uživatelé rychle přepínat vizuální šablonu a jemně doladit hodnotu kompenzace polohy lícování. Výuku trajektorie robota, plánování cesty a komunikaci lze realizovat bez robotického softwaru třetí strany a vize může přímo ovládat YAMAHA. Robot běží.
Vybrané případy:
Identifikujte úhel polohy papíru na dopravním pásu a vypočítejte offset z referenčních souřadnic. Odešlete ofset do manipulátoru a ten uchopí karton podle ofsetu a dokončí osazení.
Systémové komponenty:
? Fotoaparát: 2
? Pixel: 500W
? Robotické rameno: čtyřosé robotické rameno YAMAHA
Realizace programu:
Výrobek používá dvě červená pásová světla a pás je černobílý, aby vyhovoval potřebám různých barev produktu. Fotoaparát zachytí snímek, identifikuje okraj lícového papíru a vypočítá úhel odsazení a souřadnice. Manipulátor dokončí vychystávání a osazování podle souřadnic offsetu.
